勉強会の後にノリで色々といじっていて行き着いた。全てはモデルデータとモーションデータのおかげだ。。。

http://seiga.nicovideo.jp/seiga/im2975205
http://ygps.o.oo7.jp/mmd/kani/readme.html
http://ch.nicovideo.jp/mikudan/blomaga/ar355781