会社のinspire1の初代パイロット「ドローン経験者さん」から教えていただいたワザ「回転しながら直進」を試す時がきた。

Youtubeで検索すると、インストラクターやドローンスクールからUPされた動画がちらほら。屋内でも、できなくはないだろう。

機体はmini3pro。まずは「Cモード（シネモード）」に切り替え、ゆっくり回転させるために最大角速度を30°/sに設定。

上昇後、左右どちらかに目一杯舵を切り、何があっても戻さない。ミスしても、クルクル回りながら補正する。

6畳間の端から端まであっという間だが、何度も往復し、回転方向を変え、バッテリーが切れるまで繰り返す。

ノーマルモードでも試す。回転スピードが上がる。

この練習・・・

とても良い( ・∇・)!

うまく言えないが「マニュアルモードでホバリング・回転」するときと同じ「脳ミソの回路」を使っている気がする。
まさかのmini3pro+自宅で、その感覚になれるとは。練習時間の不足を、これで多少はカバーできるだろう。継続すれば、何か重要なコツをつかめるように思えてならない。

今のところ最低でも毎日バッテリー1本分練習できているが、3日坊主の性格を自覚しているので継続するための秘策を考えた。それは・・・

ドローン を片付けない。

プロペラガードを付けたまま、そのへんに転がして置いておく。いつでもすぐに飛ばせる。

■係留を想定した練習

これも家でできる。汚い部屋を晒したくないので天井を向いているが、操縦感覚は地面を向いた練習と全く変わらない（音なし1分15秒）。

部屋が狭く距離が近いため、角速度は限界まで下げた。

そしてジンバル設定はこちら。

角速度やジンバル設定は、被写体までの距離や移動スピードに合わせてその都度変更すべきなのか、それとも「これ」と決めた設定に慣れるべきなのか・・・。

資格試験ではどうなんだろう。
あらかじめ決まっているのか？好きなようにいじっていいのか？
スクールの練習場で、そのうち聞いてみよう。