私に聞いて。
 
単純な英語/日本語
そういう意味の英語にはなっていますが、命令口調にも聞こえてしまう。
 
俺に聞け！
のように。
 
Please don’t hesitate to ask me.
私に聞いてください。
 
don’t hesitate to・・・　/　遠慮せずに・・・する
 
あたりがよさそうです。よく使う表現ですので、覚えておきたいですね ^^