トイレ行ってくる！
です。
 
カジュアルな場面であれば、OKです。
 
初対面の人との場合は、こちらの表現がおすすめ。
 
I need toexcuse myself.
ちょっと失礼します。
 
これは、トイレでなくてもちょっと席を外します、というニュアンスなので、電話が入って席を外すときなどにも使えます。 ^^