英語で「話す」や「言う」といった意味を持つ単語は、たくさんあります。
その中でも代表的なのは、Speak, Tell, Talk, Sayあたりでしょうか。

ネットや本で調べると、これらの単語の違いについて「聞き手が必要 or 不要」、「話す内容を重視 or 話す行為を重視」などの説明が多く出てきますが、やや分かりづらいかと思いますので、もう少し感覚的にニュアンスの違いを説明してみたいと思います！

誰かに情報を伝える時: Tell

Tell me what happened last night
（昨日の夜に何があったのか教えて）

何か重要な情報を誰かに伝える、という時にはTellを使います。
この例文では「昨日起きたこと」の情報が大切で、それを知りたいので、Tellを使っています。

レポーターのように、誰かが言ったと伝えたい時：Say

Tom said he would be back soon
（トムはすぐに戻るって言ってたよ）

〜と言ったんだ！とレポーターのように伝えたい時には、Sayを使います。
この例文ではトムの言葉を伝えることをメインにしているので、Sayを使っています。
尚、Sayを使って誰かに言ったと伝えたい時には 
Tom said to me that he would be back soonのようにSay to~を使います。

「フォーマルに話をした」という事実を伝えたい時：Speak

Dr. Smith spoke with his client yesterday
（スミス先生が昨日クライアントと話し合いをした）

フォーマルな形で「話をした」という事実そのものについて伝える時には、Speakを使います。
この例文では、スミス先生がミーティングをしたという事実のみを伝えているので、Speakを使っています。

「カジュアルに話をした」という事実を伝えたい時：Talk

I talked with my mum yesterday
（昨日ママと話した）

カジュアルな形で「話をした」という事実そのものについて伝える時には、Talkを使います。
この例文では、私が母親と話したという事実のみを伝えているので、Talkを使っています。

それぞれの単語の意味は確かに似ているのですが、このように少しずつニュアンスが違いますので、場面に応じて使い分けてみてください！

補足説明：話す行為 or 話す内容で使い分ける

ここまで、やや感覚的な説明をしましたが、やはりカチッと理解をしたいという方向けに、補足説明をします。
上記に書いたことを違う形でお話しするだけなので、ここまでの話で十分という方は読み飛ばしてください！

他のウェブサイトや書籍でも一般的に説明されている通り、ここまで話してきた４つの単語の違いを分類すると、下記のようにまとめられるかと思います。

聞き手が必要 or 聞き手が必ずしも必要でない、いう点についてはそのままなので、ここでは「話す内容に重点を置く」or「話す行為に重点を置く」について少し追記します

話す内容に重点
「話す内容に重点を置く」というのは、話の内容が文章の中で一番大事という事です。
そのため、職場に行ったら同僚が明らかに落ち込んでいて、「何があったのか聞きたい」というように、話の内容について尋ねる場合は、TellやSayを使います。

○　Tell me what happened

△　Talk to me what happened

話す行為に重点
「話す行為に重点を置く」というのは、話をしているという行為そのものが一番大事という事です。
そのため、顧客から苦情を受けて「上司に話しておきます」という場合や「この前ここでスピーチをしました」のように話をする事そのものが重要な時は、TalkやSpeakを使います。

○　I will talk to my boss

△　I will tell my boss

このように日本語では全て「話す」と纏めることが出来る単語でも、ニュアンスが少し違いますので、徐々に慣れていきましょう！