glTFとUSDについて

BlenderとUnityの共通出力にはテクスチャの移植もできるという面でクロノスが標準化活動しているglTFもしくはMetaverse Standards Forumで採用されているPixerが自社用に開発したUSD(Universal Scene Description)というフォーマットが有用なようです。
glTF - Wikipedia
Universal Scene Description - Wikipedia

立ち位置的には、glTFは「3DにおけるJPEG」と言われておりWeb表示等で軽量に扱えるので配布/配信等に向いている、USDはPixerの用途通りですが「3Dシーンの制作」に便利な物の様です

両方試してみたのですが、Blenderからはどちらも標準で出力する機能がついているのですが、Unity側の入力には両者別途プラグインを入れる必要があり、私はUSDではImportが成功しなかったので、ここではglTFでの手順について紹介します

Blender側の処理

Blender 2.91.0 以降では標準でglTF Exporterがアドオンとして入っています

Unity側の処理

Unityにはまだ標準でglTFをインポートする機能がないためプラグインのセットアップが必要

下記リンクよりプラグインをＤＬしインストール
Releases · ousttrue/UniGLTF (github.com)

Assets内の全MaterialのShaderを一括で置換するUnity Editor拡張 (github.com)