MacでどうしてもWindowsアプリを動（うご）かしたい！
Wine（わいん）というソフトを使（つか）ってそれを実現（じつげん）してみます。

その手順（てじゅん）はつぎの通（とお）り。

1. XQuatzをインストール
2. Wineをインストール
3. 使いたいWindowsアプリをインストール

1. XQuatzをインストール

オフィシャルサイトから「XQuartz-{バージョン}.dmg」をダウンロードします。
https://www.xquartz.org/

ダウンロードした「XQuartz-2.7.11.dmg」を実行（じっこう）します。「xquartz.pkg」をダブルクリックします。

「続（つづ）ける」をクリックします。

「続（つづ）ける」をクリックします。

「続（つづ）ける」をクリックします。

「同意（どうい）する」をクリックします。

「インストール」をクリックします。

インストールがはじまります。

「閉（と）じる」をクリックします。

2. Wineをインストール

オフィシャルサイトから「Installer for "Wine Stable"」をクリックしてダウンロードします。
https://dl.winehq.org/wine-builds/macosx/download.html

ダウンロードした「winehq-stable-3.0.3.pkg」をダブルクリックして実行（じっこう）します。

「続（つづ）ける」をクリックします。

「64 bit support (optional)をクリックしてチェックをつけ、「続（つづ）ける」をクリックします。

「インストール」をクリックします。

インストールがはじまります。

「閉（と）じる」をクリックします。

3. 利用（りよう）するソフトをインストール

Wineのインストールが完了（かんりょう）すると、Windowsアプリの実行（じっこう）ファイル「.exe」ファイルがWineでひらけるようになります。

ここでは、ダイセン電子工業（でんしこうぎょう）のロボットプログラミングソフトウェア、「C-STYLE」を実行（じっこう）してみます。

ダイセン電子工業（でんしこうぎょう）のダウンロードページから、プログラムファイルをダウンロードします。
http://www.daisendenshi.com/download_list/
今回は「TJ3B」というロボット用（よう）の開発（かいはつ）ソフトウェアをダウンロードしました。

ダウンロードした「CStyleTj3B_V180802.exe」を右（みぎ）クリックして、「このアプリケーションで開く」→「Wine Stable」で実行（じっこう）します。

「インストール」をクリックします。

インストールがはじまります。

必要（ひつよう）なソフトの追加（ついか）ダウンロードも行（おこな）われます。

「インストール」画面（がめん）が出（で）たら、「インストール」をクリックします。

「圧縮解除（あっしゅくかいじょ）」をクリックします。

「閉（と）じる」をクリックします。

「書類」フォルダに解凍（かいとう）したフォルダが保存（ほぞん）されています。フォルダをダブルクリックします。

インストール実行（じっこう）ファイル「CStyleSetup.exe」をダブルクリックします。

インストール画面（がめん）が立（た）ち上（あ）がったら、「C-Style Install」をクリックします。

「次（つぎ）へ」をクリックします。

ユーザ名（めい）、所属（しょぞく）を入力（にゅうりょく）して「次（つぎ）へ」をクリックします。

インストール先（さき）フォルダを確認（かくにん）します。ここではwineが管理（かんり）するフォルダ「C:¥Daisen¥」にインストールされます。
「次（つぎ）へ」をクリックします。

「インストール」をクリックします。

「完了（かんりょう）」をクリックします。

次（つぎ）に、ドライバーをインストールします。「Driver Install」をクリックします。

「次（つぎ）へ」をクリックします。

インストールが終（お）わったら「完了（かんりょう）」をクリックします。

4. アプリを起動（きどう）

インストールが終（お）わったら、アプリを起動（きどう）します。デスクトップに「.desktop」「.lnk」ファイルが出来（でき）ていますが、不要（ふよう）なので削除（さくじょ）してもいいです。テキストファイルで開（ひら）くと、インストールされたアプリが保存（ほぞん）されているパスが記載（きさい）されています。

インストールされたWindowsアプリは、ユーザフォルダの「.wine」の中（なか）に保存（ほぞん）されています。

「{ユーザ名（めい）}/.wine」フォルダが表示（ひょうじ）されていない場合は、キーボードの「command」＋「shift」＋「.（ドット）」を同時（どうじ）に押（お）すと、隠（かく）しフォルダの表示（ひょうじ）、非表示（ひひょうじ）を切（き）り替（か）えることができます。

「.wine」フォルダをダブルクリックして中（なか）に入（はい）ります。
「drive_c」がwine上（じょう）のWindows「C:」ドライブにあたります。
「drive_c」にはいります。

インストールした「Daisen」フォルダがあります。中（なか）にはいります。

C-Styleのフォルダがありました。さらに中（なか）にはいります。

「CStyle_Tj3B.exe」が実行（じっこう）ファイルです。ダブルクリックして実行（じっこう）しましょう。

C-Styleが表示（ひょうじ）されました！

これでMacでもロボットプログラミングできますね！

5. Virtual COM port (VCP)の設定（せってい）

C-Styleは動くようになりましたが、このままではまだ、ロボットと通信（つうしん）ができず、「ビルド」→「ダウンロード」や、「センサーモニター」が使（つか）えません。
C-Styleとe-GadgetやTJ3Bといったダイセンのロボットは「Comポート」という通信（つうしん）を行（おこ）なうための道（みち）を使（つか）っていますが、Macにはそれがありません。

なので、それをC-Styleが通信（つうしん）できるように作（つく）ってあげる必要（ひつよう）があります。

それには「FTDI」という会社（かいしゃ）が作（つく）っているVirtual COM Port Driverというソフトウェアを使（つか）います。

次（つぎ）のWebサイトにアクセスします。
https://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm

ページの真（ま）ん中（なか）あたりにある、「Mac OS X 10.9 and above（Mac OS X 10.9いじょう）」用の2.4.2をダウンロードします。
※自分（じぶん）のMacのバージョンにあったものをダウンロードしてください。

「FTDIUSBSerialDriver_v2_4_2.dmg」というファイルがダウンロードされますので、ダブルクリックしてインストールしましょう。

インストールが終（お）わったら再起動（さいきどう）しましょう。

再起動（さいきどう）が終（お）わったら、「アプリケーション」→「ユーティリティー」→「ターミナル」を起動（きどう）します。

（2018.11.19追記）
再起動後（さいきどうご）、コマンド実行（じっこう）の前（まえ）にロボットをMacとシリアルケーブル接続（せつぞく）してスイッチをONにします。ロボットをつないでいないと、つぎのコマンド実行（じっこう）しても「/dev/tty.usbserial」という文字（もじ）はでてきません。

次（つぎ）のコマンドを実行して、「/dev/tty.usbserial」という文字（もじ）が表示（ひょうじ）されたらインストール成功（せいこう）です。

コマンド

ls -al /dev/*usb*

実行結果

crw-rw-rw-  1 root  wheel   21,   9 11 14 20:17 /dev/cu.usbserial
crw-rw-rw-  1 root  wheel   21,   8 11 14 20:17 /dev/tty.usbserial

次（つぎ）に、wineからこのインストールしたポートが見（み）えるように設定（せってい）します。

ターミナルでコマンドを実行（じっこう）して、wineのフォルダにある、「dosdevices」というフォルダの中（なか）に移動（いどう）します。

cd /Users/{ユーザ名（めい）}/.wine/dosdevices/

そのフォルダの中（なか）に、インストールした「/dev/tty.usbserial」へのリンクを作成（さくせい）します。

ln -s /dev/tty.usbserial Com1

※「Com1」は1文字目（もじめ）は必（かなら）ず大文字（おおもじ）にしてください。

これで設定（せってい）完了（かんりょう）です！
C-Styleを起動（きどう）して、ロボットをMacとケーブルでつないで、センサーモニターやダウンロードを試（ため）してみましょう！

※センサーモニターの表示（ひょうじ）がおかしくなったり、文字化（もじば）けしたときは、このページ下（した）のほうにある「文字化（もじば）対応（たいおう）」の欄（らん）をみて、フォントをインストールしてください。

参考（さんこう）にしたサイト

Making Wine work with COM Ports
https://fearthecow.net/guest/wine-serial-ports/

FTDI
https://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm

（以下、2018.11.19追記）

C-Styleのビルドエラー

ビルドを実行（じっこう）するとビルドは成功（せいこう）しますが、そのあとに「err.txtは開けません」とエラーになってしまい、ダウンロードが実行（じっこう）できません。

原因（げんいん）と対策（たいさく）はダイセン電子工業さんへ情報提供（じょうほうていきょう）をお願（ねが）いしているところですが、とりあえず「/Users/ユーザ名/.wine/drive_c/Daisen/C-Style for e-Gadget V180802/Build/Build_V180802」の中（なか）にある、「cl2520.bat」「cl2620.bat」のふたつのファイルをひらいて、err.txtの行（ぎょう）をコメントアウトするとエラーはでなくなります。

del err.txt
↓
:del err.txt

これで問題（もんだい）なくロボットが動（うご）くかどうか検証（けんしょう）していますので、結果（けっか）はまたお知（し）らせします。

文字化け対応

Wineで起動（きどう）した画面（がめん）が文字化（もじば）けする場合（ばあい）は、Windows用（よう）のフォントがインストールされていないことが原因（げんいん）です。フォントのインストールは次（つぎ）の手順（てじゅん）で可能（かのう）です。

winetricksのインストール

まず、WineのWindows環境（かんきょう）にいろいろなソフトウェアをインストールすることができる、winetricksをインストールします。

参考（さんこう）サイト
https://matome.naver.jp/odai/2138060373792908301
Wine環境（かんきょう）にパッケージを入（い）れたり設定適用（せっていてきよう）したりできるWinetricksとその使（つか）い方（かた）
https://kakurasan.blogspot.com/2015/07/winetricks-features-usage.html

※ここでは、MacのHomebrewを使（つか）ってインストールしています。他（ほか）の方法（ほうほう）については上記（じょうき）の参考（さんこう）サイトを参照（さんしょう）してください。

brew install winetricks

次（つぎ）にフォントを入（い）れるコマンドを実行（じっこう）します。

winetricks allfonts

Windowsのフォントがインストールされました。

wineをアンインストールする

プログラム本体（ほんたい）をアプリケーションフォルダから削除（さくじょ）すると共（とも）に、つぎのフォルダも削除（さくじょ）します。

/home/ユーザー/.local/share/applications/wine*
/home/ユーザー/.local/share/desktop-directories/wine-*
/home/ユーザー/.local/share/iconsの「hicolor」フォルダ
/home/ユーザー/.config/menus/applications-merged/*
/home/ユーザー/.wine/*