だいぶ時間も経過しましたが、ようやくver.2の製作。どうすればいいかは大体わかっていたのでなかなかやる気が起きなかったせいで、趣味でやることは自分にとって未知であることがモチベーションになりますから。

<改良点>
① ファンを水平位置（まずは静止状態を作るため）になるように取り付け、またファンは個別に独立して位置極め（水平方向の動きを作るため）できるようにしています

② ファンの風の抜けを良くしてプロペラ効率を上げる、どこまで効果あるかは不明ですが悪くはならないはず

③ 軽量化（およそ二割ぐらい軽量化、ネジとかのメタル類使わない、micro:bitのコネクタ小型化などで）

④ まだ有効化はしていませんが、micro:bitのコンパス機能を使えるように水平実装とした（回転方向の向きを一定に保ちたい）

⑤ 全体の形を円形に近づけるべく、八角形にして障害物にあたっても回避できる可能性をあげる

動かしてみた動画ですが、暴れが少なくなって割と一箇所に留まるようになりました。スカート丈は3.5cmぐらいが適切なようで、倍の7cmぐらいだとどちらかに傾いて安定しない。

2024/4/11
動きを制御可能そうに見えるバージョンに動画入れ替え、モーターのグループ制御で動きが変化しようとしています。