ステッピングモーターを扱う
動く物の基本だろうと思うステッピングモーターを扱ってみた。10年近く前のラズパイ(Wi-FiもBTも無い)で制御してみる。
外部のスイッチで回転方向をコントロールできるようにしています。
使い道はドローンのランチャーかな。
まあステッピングモーター動かすだけならArduinoの方が向いているでしょうが、色々なセンサー機能を追加するならラズパイでしょう。
アマゾンの商品名も「Ren He 5V ステッピングモータ+ 28BYJ-48 ULN2003ドライバーボード セット Arduino用 3個セット」になってるし。
モーターは中にギアが入っていて減速比64だそうだからトルクはかなりあります。
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