ステッピングモーターを扱う

動く物の基本だろうと思うステッピングモーターを扱ってみた。10年近く前のラズパイ(Wi-FiもBTも無い)で制御してみる。

外部のスイッチで回転方向をコントロールできるようにしています。

使い道はドローンのランチャーかな。

まあステッピングモーター動かすだけならArduinoの方が向いているでしょうが、色々なセンサー機能を追加するならラズパイでしょう。

アマゾンの商品名も「Ren He 5V ステッピングモータ+ 28BYJ-48 ULN2003ドライバーボード セット Arduino用 3個セット」になってるし。

モーターは中にギアが入っていて減速比64だそうだからトルクはかなりあります。

画像1


この記事が気に入ったらサポートをしてみませんか?