① 浮上力強化のため、発泡丼から発泡板（40*40cm）に変更
最も効率の良い形状は円形ですが、テープ（スカート）が貼りづらい

② 障害物対応できるようにスカートを追加
スカートの高さも高すぎるとダメ（本体を支えられない）なので、今回は35mmにしています

モーターのバランスのせいなのか、同じ電圧で駆動しても回転数に差が出て回転モーメントが発生しています。

P.S. 2024/2/2
ファン取り付けの傾き（スラント）が微妙に異なるのが原因ぽい、本来的にはスラントは推進力に使えるわけですが