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チェーンプログラムロボット

お疲れ様です。Y研究員です。

先日ご紹介したタミヤのロボットを組み立ててみたので、そのレポートをします。のんびりやって3時間かかりました。結論から言うとおすすめ度は「3/5」です。目的に合わせてお求めください。

良いところは、コンピューターを使わない「プログラム」を経験できることです。ロボットを動かそうとすると「マイコン」を思いつきますが、他の実現方法(機械的な方法)が有ることを知っておくのは良いと思います。

微妙なところは、マイコンと連携させるハックをしたいところですが、機構が少し込み入ってるので改造は難しそうです。マイコンを載せたい場合は前作のカムプログラムロボットの方が簡単そうです。

組んでみてわかったことは、モーターの一つがチェーンを繰り出す為だけに使われ、推進は片輪だけという設計でした。というわけで、ざっと組んでみたところまっすぐ進まないので少し調整をして様子をみたいと思います。

では。

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