アジャイル開発モデルは、変化・変更の発生を前提とした開発手法であり、短サイクルで実際に動く機能を操作して事前のイメージとの相違を確認できるため、認識Gapは早期に発見でき、変更も早期にでき、結果として変更対応コストは低く要する時間も短くできます。

ウォーターフォール開発モデルは、変更があった工程だけでなく、完了済の前工程の成果物も、さかのぼって変更対応・修正対応が必要となり、変更時の対応コストが大きいです。合わせて、変更対応に要する時間も長くなります。