これする

サーバーの$home/.inputrcに「set bell-style none」がない場合は追記する

# 設定ファイルを確認してみる
cat $HOME/.inputrc

# 設定がなければ追記
echo "set bell-style none" >> $HOME/.inputrc

補足

linuxに接続しているときにターミナルソフト、SSHクライアントでタブ補間をしたときにビープ音的な音が鳴るのを切る。
クライアントではなくサーバー側で切るのがポイント。
※ クライアントに設定があってもいいと思うけどそうゆう流儀なんやろか?