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↑で実装している方法は
AWS Lambda　⇔　API Gateway　⇔ LINE
であるが、これを
AWS Lambda　⇔ LINE
で実現する方法を書きます！

まずは関数作成。

今作った関数を選択し、設定→関数URL

環境変数と必要なレイヤーを追加して下記コードをコピペ

import json
import logging
import os
import sys

from linebot import LineBotApi, WebhookHandler
from linebot.exceptions import InvalidSignatureError, LineBotApiError
from linebot.models import MessageEvent, TextMessage, TextSendMessage

# INFOレベル以上のログメッセージを拾うように設定
logger = logging.getLogger()
logger.setLevel(logging.INFO)

# 環境変数からチャネルアクセストークンキー取得
CHANNEL_ACCESS_TOKEN = os.getenv('CHANNEL_ACCESS_TOKEN')
# 環境変数からチャネルシークレットキーを取得
CHANNEL_SECRET = os.getenv('CHANNEL_SECRET')

# それぞれ環境変数に登録されていないとエラー
if CHANNEL_ACCESS_TOKEN is None:
    logger.error(
        'LINE_CHANNEL_ACCESS_TOKEN is not defined as environmental variables.')
    sys.exit(1)
if CHANNEL_SECRET is None:
    logger.error(
        'LINE_CHANNEL_SECRET is not defined as environmental variables.')
    sys.exit(1)

line_bot_api = LineBotApi(CHANNEL_ACCESS_TOKEN)
webhook_handler = WebhookHandler(CHANNEL_SECRET)

# ユーザーからのメッセージを処理する
@webhook_handler.add(MessageEvent, message=TextMessage)
def handle_message(event):

    answer = 'Hello World'
    # 応答トークンを使って回答を応答メッセージで送る
    line_bot_api.reply_message(
        event.reply_token, TextSendMessage(text=answer))

def lambda_handler(event, context):

    # ヘッダーにx-line-signatureがあることを確認
    if 'x-line-signature' in event['headers']:
        signature = event['headers']['x-line-signature']

    body = event['body']
    # 受け取ったWebhookのJSON
    logger.info(body)

    try:
        webhook_handler.handle(body, signature)
    except InvalidSignatureError:
        # 署名を検証した結果がLINEプラットフォームからのWebhookでなければ400を返す
        return {
            'statusCode': 400,
            'body': json.dumps('Webhooks are accepted exclusively from the LINE Platform.')
        }
    except LineBotApiError as e:
        # 応答メッセージを送る際LINEプラットフォームからエラーが返ってきた場合
        logger.error('Got exception from LINE Messaging API: %s\n' % e.message)
        for m in e.error.details:
            logger.error('  %s: %s' % (m.property, m.message))

    return {
        'statusCode': 200,
        'body': json.dumps('Success!')
    }

↑疎通確認用のコード

    answer = 'Hello World'
    # 応答トークンを使って回答を応答メッセージで送る
    line_bot_api.reply_message(
        event.reply_token, TextSendMessage(text=answer))

↑LINEの画面で何をリクエストしても「Hello World」と返却されるようになっている。

途中の「あ」に対して返信がないのはコードをミスっていたからですｗ
修正した版を載せているので安心してください！

それでは！（＾＾）