# カレントディレクトリでおこなうこと
$ mysql_config_editor set --user=xxxx --password --host=xxxx

# 上記コマンドを入力するとパスワードの入力を求められる
Enter password: <パスワード手入力>

# 確認
$ mysql_config_editor print --all
[client]
user = xxxx
password = *****
host = xxxx

上記の作業を行うと作業ユーザーのカレントディレクトリに .mylogin.cnf というファイルが作成される。
ホストの入力はしなくても登録できます。

これで-uや-pなしでログインできるようになります。