ts-nodeを使用して、tsファイルを実行しようとしたところ掲題のエラーがでてしまいました。

グローバルにts-nodeがインストールされているし、問題ないはず。と思っていたのですが、importをファイルで使用している場合はオプション（--esm）が必要でした。

ts-node --esm path/file.ts