日本において、ボランティアとは一般的に、自発的に他人・社会に奉仕する人または活動を指す。ボランティア活動の基本理念は、公共性、自発性、無償性、先駆性である。まれに暗黙の了解や周りの雰囲気により強制させられる。
（Wikipediaより引用）

日本語Wikipedia、ボランティア嫌い説ある

語源はラテン語の「volo」　求める　欲する　願う
動詞のvolunteeringから派生して名詞として扱われたのは1630年代がはじめの記述　"one who offers himself for military service," 「自らを兵役に提供している」的な？　志願兵　元は軍事用語
19世紀あたりから、「地域社会や国家のために無償奉仕するひと」の代名詞として扱われるようになる