友達と情報共有をするために調査した内容をまとめる
今回実施した内容はサンプルコードの動作確認である。

【動作環境】
　ハード ：Rasberrrypi4
　カメラ ：picamera v2.1
　os　　 ：Raspbian Release10
　gcc　   ：8.3.0（Raspbian 8.3.0-6+rpi1)
　v4l-utils：1.16.3-3

１．参考文献

　iwatake2222様が作られた、サンプルコードを利用させて頂きました。
　ありがとうございます。
　そのまま動くサンプルコードのご提供は本当にありがたいですね。

２．ピクセルフォーマットの確認 

$ v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-formats 

　　対応しているフォーマット
　　　[2]'RGB3'（24bit RGB 8-8-8）
　　　[10]'BGR3'（24bit BGR 8-8-8）
　　　[13]'BGR4'（32bit BGRA/X 8-8-8-8）

３．サンプルコードの取得

$ git clone https://github.com/iwatake2222/DigitalCamera_RaspberryPi　 

とても分かりやすいコードです。
コメントもありデータの流れの理解が深まります。

４．コンパイルの実行

$ cd ./sampleCode
$ g++ ./sampleV4L2.cpp

５．実行

$ ./a.out 

 ​実行すると、キャプチャー画像のaaa.jpg のファイルが得られる

６．キャプチャー画像の表示

$ gpicview ./aaa.jpg

７．まとめ

　　サンプルコードを利用することで画像取得が可能

８．次回実施内容

①サンプルコードに手を加えてRGB画像を得る方法を模索する。
②サンプルコードのバッファは24bitなので'RGB3'を試してみる。