1860(安政7)年1月13日、艦長・勝海舟が率いる江戸幕府の軍艦「咸臨丸」は小栗忠順、福澤諭吉、ジョン万次郎ら77名の遣米使節団を伴って品川を出港。翌月26日にサンフランシスコに到着し、約３ヶ月間の滞米後、世界一周の末9月27日に帰港した。これが日本人初の太平洋航海となる。