MNISTの分類問題をRNN(Recurrent Neural Network)で実装する
RNN(Recurrent Neural Network)にも手を出すために，初心者用としてMNISTの分類問題を実装します．
有料枠設定にしていますが，下記のサイトで他の記事もみれます．youtubeの投げ銭的な物として，お考えください．
Google Colabのファイル構成
プロジェクトディレクトリはMNISTとしています．度々，省略しています．
MNIST
├── /data <- 学習データ
└── MNIST_RNN.ipynb <- 実行用ノートブックGoogle Driveと連携
Google ColabとGoogle Driveを連携させ，作業ディレクトリ(ここではMNIST)に移動します．
# Google ColabとGoogle Driveを連携
from google.colab import drive
drive.mount('/content/drive')# ディレクトリの移動
%cd /content/drive/My\ Drive/MNIST
!lsモジュールインポート
モジュールをインポートします．本稿では，Pytorchをベースとしています．
import torch
import torch.nn as nn
import torch.nn.functional as F
import torch.optim as optim
from torchvision import datasets, transforms
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from tqdm import tqdmGPUの確認
PytorchのVersionによって，GPUが使用できないことがあるので，確認をとります．
device = torch.device('cuda:0' if torch.cuda.is_available() else 'cpu')
print("使用デバイス:", device)
# 使用デバイス: cuda:0MNISTデータセットの準備
MNISTデータセットをダウンロードします．
#データ前処理 transform を設定
transform = transforms.Compose(
[transforms.ToTensor(), # Tensor変換とshape変換 [H, W, C] -> [C, H, W]
transforms.Normalize((0.5, ), (0.5, ))]) # 標準化 平均:0.5 標準偏差:0.5
#訓練用(train + validation)のデータセット サイズ:(channel, height, width) = (1,28,28) 60000枚
trainval_dataset = datasets.MNIST(root='./data',
train=True,
download=True,
transform=transform)
#訓練用ータセットを train と val にshuffleして分割する
train_dataset, val_dataset = torch.utils.data.random_split(trainval_dataset, [40000, 20000])
print("train_dataset size = {}".format(len(train_dataset)))
print("val_dataset size = {}".format(len(val_dataset)))
#テスト(test)用のデータセット サイズ:(channel, height, width) = (1,28,28) 10000枚
test_dataset = datasets.MNIST(root='./data',
train=False,
download=True,
transform=transform)Detaloaderの作成
訓練データ，評価データ，テストデータ，それぞれの読み込み用のコードを作成します．
#訓練用 Dataloder
train_dataloader = torch.utils.data.DataLoader(train_dataset,
batch_size=64,
shuffle=True)
#検証用 Dataloder
val_dataloader = torch.utils.data.DataLoader(val_dataset,
batch_size=64,
shuffle=False)
#テスト用 Dataloder
test_dataloader = torch.utils.data.DataLoader(test_dataset,
batch_size=64,
shuffle=False)
# 辞書型変数にまとめる
dataloaders_dict = {"train": train_dataloader, "val": val_dataloader, "test": test_dataloader}
上記のコードで読み込みができるかを確認します．
batch_iterator = iter(dataloaders_dict["train"]) # イテレータに変換
imges, labels = next(batch_iterator) # 1番目の要素を取り出す
print("imges size = ", imges.size())
print("labels size = ", labels.size())
#試しに1枚 plot してみる
plt.imshow(imges[0].numpy().reshape(28,28), cmap='gray')
plt.title("label = {}".format(labels[0].numpy()))
plt.show()
RNN(Recurrent Neural Network)のネットワーク作成
本稿では，シンプルなRNN(Recurrent Neural Network)モデルで作成します．(RNNは日本語で再帰型ニューラルネットワークと言います)
RNNは時系列データに対するモデルですが、今回のような画像データであっても下記のように時系列データとして扱うことでモデルを構築します．
MNISTの画像データで高さと幅が28×28のサイズとなっていますが、幅Widthを特徴量（feature）とし、高さHeightを時刻（Sequence）として扱います．
class Net(nn.Module):
def __init__(self):
super(Net, self).__init__()
self.seq_len = 28 # 画像の Height を時系列のSequenceとしてRNNに入力する
self.feature_size = 28 # 画像の Width を特徴量の次元としてRNNに入力する
self.hidden_layer_size = 128 # 隠れ層のサイズ
self.rnn_layers = 1 # RNNのレイヤー数 (RNNを何層重ねるか)
self.simple_rnn = nn.RNN(input_size = self.feature_size,
hidden_size = self.hidden_layer_size,
num_layers = self.rnn_layers)
self.fc = nn.Linear(self.hidden_layer_size, 10)
def init_hidden(self, batch_size, device): # RNNの隠れ層 hidden を初期化
hedden = torch.zeros(self.rnn_layers, batch_size, self.hidden_layer_size).to(device)
return hedden
def forward(self, x, device):
batch_size = x.shape[0]
self.hidden = self.init_hidden(batch_size, device)
x = x.view(batch_size, self.seq_len, self.feature_size) # (Batch, Cannel, Height, Width) -> (Batch, Height, Width) = (Batch, Seqence, Feature)
# 画像の Height を時系列のSequenceに、Width を特徴量の次元としてRNNに入力する
x = x.permute(1, 0, 2) # (Batch, Seqence, Feature) -> (Seqence , Batch, Feature)
rnn_out, h_n = self.simple_rnn(x, self.hidden) # RNNの入力データのShapeは(Seqence, Batch, Feature)
# (h_n) のShapeは (num_layers, batch, hidden_size)
x = h_n[-1,:,:] # RNN_layersの最後のレイヤーを取り出す (l, B, h)-> (B, h)
x = self.fc(x)
return x下記のコードで上記のdef文を実行します．
#モデル作成
net = Net().to(device) # GPUを使用する場合のために明示的に .to(device) を指定
#ネットワークのレイヤー確認
print(net)
# Net(
# (lstm): LSTM(28, 128)
# (fc): Linear(in_features=128, out_features=10, bias=True)
# )損失関数の定義
下記のコードで損失関数を定義します．
# nn.CrossEntropyLoss() はソフトマックス関数＋クロスエントロピー誤差
criterion = nn.CrossEntropyLoss()最適化手法の設定
下記のコードで最適化手法を設定します．
#optimizer = optim.SGD(net.parameters(), lr=0.001, momentum=0.9)
optimizer = optim.Adam(net.parameters(), lr=0.001)学習・検証の実施
下記のコードで学習・検証の実施をdef文で定義します．
# モデルを学習させる関数を作成
def train_model(net, dataloaders_dict, criterion, optimizer, device, num_epochs):
# epochのループ
for epoch in range(num_epochs):
print('Epoch {}/{}'.format(epoch+1, num_epochs))
print('-------------')
# epochごとの学習と検証のループ
for phase in ['train', 'val']:
if phase == 'train':
net.train() # モデルを訓練モードに
else:
net.eval() # モデルを検証モードに
epoch_loss = 0.0 # epochの損失和
epoch_corrects = 0 # epochの正解数
# 未学習時の検証性能を確かめるため、epoch=0の訓練は省略
if (epoch == 0) and (phase == 'train'):
continue
# データローダーからミニバッチを取り出すループ
for i , (inputs, labels) in tqdm(enumerate(dataloaders_dict[phase])):
# GPUを使用する場合は明示的に指定
inputs = inputs.to(device)
labels = labels.to(device)
# optimizerを初期化
optimizer.zero_grad()
# 順伝搬（forward）計算
with torch.set_grad_enabled(phase == 'train'): # 訓練モードのみ勾配を算出
outputs = net(inputs, device) # 順伝播
loss = criterion(outputs, labels) # 損失を計算
_, preds = torch.max(outputs, 1) # ラベルを予測
# 訓練時はバックプロパゲーション
if phase == 'train':
loss.backward()
optimizer.step()
# イタレーション結果の計算
# lossの合計を更新
epoch_loss += loss.item() * inputs.size(0)
# 正解数の合計を更新
epoch_corrects += torch.sum(preds == labels.data)
# epochごとのlossと正解率を表示
epoch_loss = epoch_loss / len(dataloaders_dict[phase].dataset)
epoch_acc = epoch_corrects.double() / len(dataloaders_dict[phase].dataset)
print('{} Loss: {:.4f} Acc: {:.4f}'.format(phase, epoch_loss, epoch_acc))
下記のコードで上記のdef文を実行します．
# 学習・検証を実行する
num_epochs = 3
train_model(net, dataloaders_dict, criterion, optimizer, device, num_epochs=num_epochs)
# 4it [00:00, 36.82it/s]Epoch 1/3
# -------------
# 313it [00:04, 69.13it/s]
# 4it [00:00, 38.79it/s]val Loss: 2.3192 Acc: 0.1300
# Epoch 2/3
# -------------
# 625it [00:10, 59.97it/s]
# 7it [00:00, 69.21it/s]train Loss: 0.9635 Acc: 0.6724
# 313it [00:04, 70.20it/s]
# 6it [00:00, 57.64it/s]val Loss: 0.5911 Acc: 0.8068
# Epoch 3/3
# -------------
# 625it [00:10, 61.19it/s]
# 8it [00:00, 72.28it/s]train Loss: 0.4838 Acc: 0.8506
# 313it [00:04, 70.28it/s]val Loss: 0.3906 Acc: 0.8828テストデータに対する予測
下記のコードでテストデータに対する予測を実行します．
batch_iterator = iter(dataloaders_dict["test"]) # イテレータに変換
imges, labels = next(batch_iterator) # 1番目の要素を取り出す
net.eval() #推論モード
with torch.set_grad_enabled(False): # 推論モードでは勾配を算出しない
# GPUを使用する場合は明示的に指定
imges = imges.to(device)
labels = labels.to(device)
# 出力
outputs = net(imges, device) # 順伝播
_, preds = torch.max(outputs, 1) # ラベルを予測
#テストデータの予測結果を描画
# GPUを使用した場合は，'.detach().cpu().clone().numpy()'でarray型に変換できる
plt.imshow(imges[0].detach().cpu().clone().numpy().reshape(28,28), cmap='gray')
plt.title("Label: Target={}, Predict={}".format(labels[0], preds[0].detach().cpu().clone().numpy()))
plt.show()
参考サイト
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