AARPはもともとAmerican Association for Retired Persons、つまり「アメリカのリタイアした人たちの協会」として1958年に発足しました。当初、それは50歳以上の人を対象としていたのですが、いまでは略称の「AARP」だけが正式名称となり、年齢制限も無ければ、退職者である必要も無くなりました。