もし人付き合いが苦手で、変わりたいと思っているなら「昔の友達に連絡すること」がオススメです。

コミュニケーションにおける不安は、否定されることにあります。昔の友達であれば、否定される可能性は少ないですし、久しぶりに話すので初対面感覚で練習ができるでしょう。