知っていると便利な購入品の紹介です。

・サクションアシストバルブ 
　SMC製　ZP2Vシリーズ
　サクションアシストバルブは既定の真空圧以下であれば、微量のエアを吸っている状態（ほぼ閉）の状態。既定の真空圧以上になるとバルブが大きく開くバルブ。イメージとしては、吸着パッドに吸着物が密着したら、バルブが開く。複数の真空パッドを１つの真空源から繋げている場合、吸着パッドと真空源との間にサクションアシストバルブを介してすれば、異なる形状のワークを同一の吸着ハンドで吸着可能。ハンドを交換する工数を削減する目的で使用可能。