肩出し衣装を作る時、ロール回転をさせたくない場合があると思います。
その時に出た問題を回避する方法が見つかったので覚書

【起こった問題】

Unity標準のコンストレイントでロール回転軸の【Y軸】を固定したが正しく固定されず軸がブレてモデルが破綻した。

【何故この問題が起きたのか？】

Unityのオイラー角の回転順が【ZXY】のため。
blenderでボーンの回転順を【ZXY】にしてみると

Unity上と同じ結果になった。
blender上で正しく表示されるボーン回転順は【YXZ】もしくは【YZX】
つまりロール回転軸を最初に回転させれば正しく表示されることになる。
Unityだと【Z軸】ということになる。

【FBXのロール回転軸をZ軸にして出力する】

blenderの標準のFBX出力で出力する

アーマチュア＞プライマリーボーン
これをZ軸にする
そしてFBXをエクスポートする。

Unityで確認すると

無事破綻せずに出力出来た