インターネットで中古のエフチェアを検索すると、型番が「SOF」から始まるもの、「KF」から始まるもの、そして「KG」から始まるものの3種類を見かけます。
ざっと調べたところ、
SOF→2014年以前製造
KF→2014~2017年製造
KG→2017年以降製造
といったようです。あくまで中古品の販売サイトを見て推測しているだけなので、本当に正しいかはわかりません。
なお、2014年はSOF・KFともに確認済み、2017年はKF・KGともに確認済みです。ただ、2022年3月現在、中古で出回っているものの8割がKFから始まる型番の印象です。残りの1割ずつがSOF・KGといった感じでしょうか。

2023年2月　追記

※https://shop.itoki.jp/shop/g/g22122200/　　　イトーキのサイトに「エフチェアは2018年度からリニュアルした」との内容があります。

KFでは肘置きを前後に調節することはできませんが、KGではそれが可能になっているようです。