https://stand.fm/episodes/6210b8c8753ce70006e2c0c8

結論から言うと、できます。

まず予約配信なら、ライブ配信をしていても設定した時間がくれば配信されます。

次に、収録配信の場合は、端末が2つ必要になりますが、
できることはできます。

一方の端末でライブ配信しながら、
もう一方の端末で収録を行う、あるいは予め収録しておいた音声データを用意して配信することができるんですね。

ただし、一方の端末でライブ配信しながら
もう一方の端末でもライブ配信する、
ダブルライブ配信はできません。

エラーが出て
「すでにライブ放送中のため開始できませんでした。」
という表示が出ます。

なので、どうしてもライブ配信しながら
同時にライブ配信したい場合は、
アカウントをもう1つ作って試されてみてください。

まあそんな人いないと思いますけど、
アナリティクスの総再生数の計測方法が変わって、
ライブ配信の総視聴者数が含まれるようになったじゃないですか。
だから、1回でも総再生数を増やしたいという一心で、
ついライブ配信を同時に立ち上げる…
みたいな暴挙を企てる方がいらっしゃるかもしれないので、
無理だよと、釘を刺しておきます。