大和朝廷は倭（日本）の防衛のために、対馬～畿内に至る要衝に様々な防御施設を築いている。鬼ノ城は史書に記載が無く、築城年は不明であるが、発掘調査では7世紀後半に築かれたとされている。
岡山県総社市の鬼城山（きのじょうさん）に築かれた。