体幹、お腹周りを鍛え、その体幹を使えるように練習すると身体が安定するようになります。

安定するということは、精神の安定にもつながります。
体軸がブレなくなるという要因があるかもしれません。

体幹が安定すると、腕、足など、力が入りやすくなり、スポーツのパフォーマンスアップにもつながります。

一般の人では、精神の安定、心のブレににくくなったりするので、体幹を鍛えるのをお勧めます。