徳川家康（幼名は竹千代）は
1542年に三河岡崎城主 松平広忠の長男として生まれる。
1547年、今川義元の人質として駿府に行く途中、戸田康光に謀られ、尾張の織田信秀のもとへ送られる。
1549年、今川家に捕らわれていた織田信広と人質交換で、竹千代は駿府に出発。
※駿府では今川家の軍師太原雪斎などから教育を受ける。
1558年、竹千代、元康と改名。
1560年、今川義元、桶狭間で織田長の奇襲を受け討死。元康、今川家を見限り岡崎に入る。
1562年、元康、信長と同盟を結ぶ。
1563年、元康、名を家康と改める。
1566年、三河を統一。松平から徳川に改姓。
1569年、遠江を領有。
1570年、岡崎城から浜松城へ移る。
1572年、三方ヶ原の合戦で武田信玄に大敗。

家康の経験した負け戦、三十一歳に当たる元亀三年（一五七二）十二月、三方ヶ原で起こった武田信玄との合戦。家康は後年、この敗戦を肝に銘ずるためにその姿を描かせ、慢心の自戒として生涯座右を離さなかったと伝えられる。別名「顰（しかみ）像」。

失敗をさらせるのが家康の凄いところだ。