※注意！
公式ではサポートされていないので、あくまでも参考情報としてください。

推奨動作環境は下記の通りです。
Raspberry PI3 Model B
　Raspbian Stretch base (9.0)
　Raspbian Jessie base (8.0)
Linux (VirtualBox)
　Debian Jessie (8.9)
　Debian Stretch (9.1)
enebular-agentは、Debian GNU/Linux上で動作します。

結論から先に言うと、マニュアルとおりにenebular agentのインストールを行えば問題なく動作しました。
(ラズパイへenebular agentをインストールした時のメモはこちら)

もちろん、Jetson Nanoはラズパイではないので、ラズパイに特有なノード(rpi gpioノードなど)はエラーになります。

Jetson Nano(JetPack4.2)の情報です。

kitazaki@kitazaki:~$ cat /etc/os-release 
NAME="Ubuntu"
VERSION="18.04.2 LTS (Bionic Beaver)"
ID=ubuntu
ID_LIKE=debian
PRETTY_NAME="Ubuntu 18.04.2 LTS"
VERSION_ID="18.04"
HOME_URL="https://www.ubuntu.com/"
SUPPORT_URL="https://help.ubuntu.com/"
BUG_REPORT_URL="https://bugs.launchpad.net/ubuntu/"
PRIVACY_POLICY_URL="https://www.ubuntu.com/legal/terms-and-policies/privacy-policy"
VERSION_CODENAME=bionic
UBUNTU_CODENAME=bionic
kitazaki@kitazaki:~$ uname -a
Linux kitazaki 4.9.140-tegra #1 SMP PREEMPT Wed Mar 13 00:32:22 PDT 2019 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux
kitazaki@kitazaki:~$

Jetson Nano(JetPack4.2)はUbuntu 18.04.02 LTSがインストールされており、UbuntuはDebianをベースとして派生したディストリビューションなので動作するだろうとアタリは付けていました。
これでNode-REDでの開発やフローの管理が楽になりました。