筋トレを続けられないパターンの心理として、

『よしやるぞ！と気合いを入れすぎる』

があると思います。

無思考状態になる
↓
寝そべる
↓
腕で体を持ち上げる
↓
繰り返す

これで腕立てになります。

無心、無思考でまずは先に体を動かすべきですね。
そのうち習慣になります。