電子工作素人によるスタックチャン製作記４（スタックチャン・起動編）

ku_nel_5

2023年4月23日 00:21

これまでの記事（というか作業記録）と、今後の予定です。

以下、予定

スタックチャン・顔カスタマイズ編：m5stack-avatar
シン・スタックチャン編：AI ChatGPT対応

この記事では

スタックチャン・テスト起動編ということで、スタックチャンの動作テスト用ファームウェア（Stackchan-tester-core2）の導入と、前回くみ上げたサーボモータなどの部品との合体をします。

（最近有志の方の開発速度が凄くて簡単にChatGPT対応までできちゃうようになったのですが、ここは地道にやったことを書いていこうと思います）

今日の資材

M5Stack Core2（前回初期化済み）
サーボモータと回路を組み合わせた部品（前回作成）
スタックチャンのボディ（3Dプリント製：@kennelさんから購入）

実施内容

スタックチャンテスターの導入

まず、M5Stack Core2にスタックチャンの動作テスト用ファームウェア（Stackchan-tester-core2）の導入を行います。

導入には、M5Stack - Hello World編でPCにインストールしたM5Burnerを使用します。M5Stack Core2をPCに接続して電源を入れておきます。

M5Burnerを起動した後、左メニューで「CORE2 & TOUGH」を選択します。それから、検索窓にStackchanと入れるといくつかのファームウェアが候補して表示されますが、その中のStackchan-tester-core2を選んでDownloadボタンを押します。

ファームウェアのダウンロードが完了すると、下図のようにFinishのポップアップとともに、DownloadボタンがBurnボタンに変化します。

Burnボタンを押すことで、ダウンロードしたファームウェアをM5Stack Core2に書き込むことができるのですが、今回使用するファームウェアは、有志の方が公開されているもの（unofficial）なのでBurnボタンを押した際に次のような画像が表示されます。

とはいえ、このファームウェアを入れるのが目的なので気にせずContinueを押します。そうすると、書き込みのためのCOMや書き込み速度の選択がめんが表示されるので、内容を確認してStartを押します。

ファームウェアの書き込みが完了すると、ついにM5Stack Core2の画面にスタックチャンの顔が表示されます。

M5Stackにサーボ部品をつなげて動作確認

次に、M5Stack＝スタックチャンに前回作成したサーボ部品をつなげていきます。

M5Stack Core2は、向かって左側にのみGroveポート（ポートA）があるので、そこに部品から出ている白い端子（Grove端子）を繋げることができます。（M5Stack Core2 AWSは拡張ボトムパーツがついているので顔上面にもポートがあるようです）

Core2の画面下にある3つのボタンを使うことで接続されたサーボモーターがチャンと動作するかを確認することができます。ここでは、サーボモータがちゃんと通電して動作することを確認します。ここではサーボモーターが動いていることが分かるように、サーボモータに付属するサーボホーン（白や黒いプラスチックの羽みたいなやつ）を付けています。

Aボタン(左) サーボの回転角を90度の位置に初期化
Bボタン(中) テスト動作モード（それぞれのサーボを大きく動かします）
Cボタン(右) ランダム動作モード（それぞれのサーボをランダムに小さく動かします）

また、この後の作業のために、いったんM5Stack Core2からサーボ部品は取り外しておきましょう。動作確認用のサーボホーンも取り外しておきます。

スタックチャンのボディを組み立てる

スタックチャンのボディと足の部品に、企画が合ったサーボホーンをそれぞれ取り付けます。今回は、サーボに付属しているネジなどを使って固定しました。また、今回は2種類のサーボモータ（同規格）を使用したので、サーボホーンの色も異なっています。普通は統一するほうが良いと思います（FEETECH FS90MG が一番おすすめっぽい）。