2010年6月13日小惑星探査機「はやぶさ」が7年ぶりに地球に帰還

サンプルの採集方法は、その当時としては画期的な方法が採られました。
また、その一連の動きがはやぶさに似ている事から、人工衛星の愛称にも採用されました。

はやぶさの打ち上げから、帰還まで
長谷川義幸　著
https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieiej/32/11/32_841/_pdf/-char/en
↑はやぶさの偉業については彼の報告書をお読みください。