こちらの記事を試してみた手順のメモです。
http://qiita.com/hideji2/items/05071e04f8825a5c6108

# どこかのlinuxマシンで作業する
# phantomjs-lambda-packを入手
mkdir lambda-phantomjs && cd lambda-phantomjs
npm init
npm install phantomjs-lambda-pack --save

# index.jsを作成
# 内容は、https://github.com/justengland/phantomjs-lambda-pack の
# README.mdのUsage参照
vim index.js

# zipにする
cd ../
zip ./lambda-phantomjs.zip ./lambda-phantomjs -r

# 以降、lambda設定画面で作業する
# 1 コード
# ".ZIPファイルをアップロード"でlambda-phantomjs.zipをアップロードする

# 2 設定
# ランタイム Node.js 4.3
# ハンドラ lambda-phantomjs/index.handler
# メモリを大きめ(1024MB)とかにしないとエラーする

# 3 テスト
# 初回テスト実行時はphantomjsのインストールのため2,3分かかる
# 成功すれば以下のようなログが出る
# exec phantom: -v
# phantom version: 2.1.1
# Should have no error: