前回，行き当たりばったりでラダープログラムを組んでいったら，見事に２重コイルを書いてしまった．今回はちょっと工夫してみる．

【I/O割付表】
　　デバイス 　　入力機器名
　　入力
　　　X12　　　　SS0(セレクトスイッチ)：自動でON
　　　X6 　　　　PB2(プッシュボタン)
　　　X7 　　　　PB3(プッシュボタン)
　　出力
　　　Y0 　　　　RY1(リレー)：コンベア左向
　　　Y1 　　　　RY2(リレー)：コンベア右向
　　　Y2 　　　　PL1(パイロットランプ)
　　　Y3 　　　　PL2(パイロットランプ)
　　　Y4 　　　　PL3(パイロットランプ)

【仕様】
　①「SS0」が”手動”の場合，「PB2」を押している間「PL2」を点灯させる．また「PB3」を押している間「PL3」を点灯させる．「PL2」と「PL3」が両方押されたときは，先に押したほうを優先して，「PL2」と「PL3」が同時に点灯しないようにインターロックを設ける．
「PL2」が点灯している間，「コンベア」は「パレット」が左向する方向に動作する．
「PL3」が点灯している間，「コンベア」は「パレット」が右向する方向に動作する．
コンベア動作中は「PL1」が点灯する

【考え中】
手動・自動をセレクタスイッチで切り替えるスタイルは，装置の制御パネルによくある．ラダープログラムが見やすいように内部リレーM10/M20を使って独立させて書いてみる．

でも，下のように書いた方が，まとまっていて解りやすいけど，コンパイルすると「変換できない回路」と怒られてしまう．

そこで，内部リレーM8001(b接点)を入れると怒られない．しかも，ダミーの内部リレーだけどa接点に変更すればこの手動/自動のプログラムを無効にできるし，なんだかプロっぽい．

パイロットランプの出力は，こう書いておけば２重コイルにならない．内部リレーM8001で，まとめておけば見やすい．
　[PL1(Y2)]点灯　するのは，パレット左向と右向
　[PL2(Y3)]点灯　するのは，パレット左向
　[PL3(Y4)]点灯　するのは、パレット右向

パイロットランプと同じように，コンベアのリレーの出力は，こうまとめておいた．

入力について，内部リレーM101/M102を使って，インターロック回路を，こうまとめておいた．

【ラダー構成】
　[自動/手動]
　[入力]
　[出力]　パイロットランプ
　　　　　コンベアリレー

シミュレータで動作を確認してみると，思った通りの動作をしたので良かった良かった．

ポイントは内部リレーを使って
・入力側は，入力(ボタン・スイッチ)と補助リレー出力までを，まとめて書く
・出力側は，補助リレーから出力(モーターリレー・パイロットランプ)までとまとめて書く
って感じでしょうか．