ロボシリンダーあれこれ
中古のロボシリンダーを¥3,000で入手しました。ロボシリンダとはIAI製の単軸ロボットです。定価はもっと高いです。動かすには専用のコントローラーユニットとロボットケーブルが必要なので中古が出ていか探してみてみます。
【詳細】
型名:RCA2-TCA4NA-I-20-2-30-AI-M-K2
RCA2シリーズ
TCA4NAタイプ
Iインクリメントエンコーダ
⇨電源がOFFになってONに戻っても、どのくらいシリンダが伸びていたかか分からない。
20 サーボモーター20W
2 ボールネジ2mm
30 ストローク30mm
A1 適応コントローラー不明
M ケーブル長さ5m
K2 コネクタケーブル前側取出
型名のA1では対応コントローラーが分かりませんが、カタログではACON が使えるようです。
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