GX Works2 でタイマーの作り方が直感ではムリっぽいので解説します。

a接点の入力には、 "X0" と入力すればいいのですが、
a接点のタイマー入力は、 "T0 K50" と入力します。
　※K50は5sec の意味

コンパイルして、保存して、シミュレータで動作確認してみました。