まず、 https://zoom.us/support/download からZoomのインストーラをダウンロードします

ダウンロードが完了すると、指定した場所に「ZoomInstaller(.exe)」というアイコンが表示されるのでダブルクリックして起動すると自動的にZoomがインストールされます

インストールが終了するとデスクトップに「Zoom」というアイコンが表示されるので、ダブルクリックで起動し、
「ミーティングに参加」ボタンをクリックしてください

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「ミーティングIDまたは個人リンク名を入力」と書かれている欄に、事前にお伝えしているURLを入力します
その下の欄には参加に使いたいお名前を入力してください

音声のみの参加をご希望の方は「自分のビデオをオフにする」にチェックを入れます

以上の入力が終わったら「参加」ボタンをクリックしてください

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「どのようにオーディオ会議に参加しますか？」という表示が出るので「コンピューターでオーディオに参加」を選択してください

以上で参加に必要な手順は終了です