まず、「ZOOM Cloud Meetings」というアプリをインストールしてください

【iPhone・iPad】
https://apps.apple.com/jp/app/zoom-cloud-meetings/id546505307

【Android】
https://play.google.com/store/apps/details?id=us.zoom.videomeetings&hl=ja

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12/24(火)の夜になったらそれぞれの時間帯のURLにアクセスしてください

21:00～21:40
https://zoom.us/j/811763850
22:00～22:40
https://zoom.us/j/498378005
23:00～23:40
https://zoom.us/j/343964878
23:50～00:10
https://zoom.us/j/508922473

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（以下iOS13.23を参考にしています）

「このページを"ZOOM"で開きますか？」と聞かれるので「開く」を選択
↓
「名前を入力してください」と表示されるので、参加希望のお名前を入力して「続行」をタップ
↓
「"Zoom"がカメラへのアクセスを求めています」→「許可しない」or「OK」を選択
↓
ビデオプレビュー→「ビデオ付きで参加」or「ビデオなしで参加」を選択
↓
「"Zoom"がマイクへのアクセスを求めています」→「許可しない」or「OK」を選択
↓
「"Zoom"が通知を送信します。よろしいですか？」→「許可しない」or「OK」を選択
↓
「他のユーザーの音声を聞くにはオーディオに参加してください」→「インターネットを使用した通話」を選択

環境により出てくる質問項目は若干違いがあるかもしれませんが、概ね上の流れで参加できるはずです

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参加中は画面をタップすると下部に以下のような項目が表示されます

・ミュート or ミュート解除
・ビデオの停止 or ビデオの開始
・参加者
・詳細

「参加者」をタップすると現在の参加者一覧と人数の確認ができます
「詳細」から「チャット」を選択するとチャットの画面が開き、下部の「ここをタップしてチャットします」と表示されている場所からコメントができます
チャットだけの参加も歓迎します

接続を切りたい場合は画面右上の「終了」をタップして「会議を退出」を選択してください

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スマホの場合、複数人が参加していると機種に寄っては本体が熱を持ったり接続が不安定になる可能性があります
PCからの参加を推奨しますが、PC環境がない場合は予め充分に充電してからの参加を推奨します
（充電しながら接続すると更に不安定になってしまうようです）

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参加したいけどZOOMの使い方が不安、という方はTwitterのDMからご連絡頂ければ出来る限りフォローさせて頂きます
みなさんのご参加をお待ちしてます

12/24の夜にZOOMでぐーたらゆるーくまったり過ごすフリートークの会
https://note.com/marimo_hsp/n/n4f4eaa9d2313