stick cane の違いを聞いてみた。
日本語だとどちらも「杖」と言ってしまいそう。

**stick**
細長い木片などの総称。歩行用、補助用、道具としても使えます。ステッキは多用途であり、歩行を補助するために特別に設計されていない場合があります。

**cane**
通常、サポートと安定性を目的として設計された杖を指します。杖にはハンドルが付いていることが多く、歩行が困難な人を助けるために特別に作られています。さまざまなスタイルがあります。