ゴール達成を考えるとき、一般的にはすぐに行動案を考える。しかし、TOC（制約理論）では障害（目標達成を阻むもの）を特定することから始める。障害を取り除くための中間目標を作り、その中間目標に向かって行動案を立てていく。
障害を特定することによって目標達成の必要条件が明確になる。