YouTubeにアップロード出来るのは動画データですが、音声データしかなくても、手軽に動画にしてYouTubeに上げられるサービスがあります。
MP3TUBEです。

MP3Tubeのサイトはこちらです。
http://m3tb.com/

操作方法 (主にスクリーンリーダーとキーボード操作での)
1. サイトを表示したら、タブキーで「ファイルを選択」ボタンまで行きエンターを押します。エクスプローラのようなおなじみの画面が出るので、動画にしたいmp3ファイルを選びます。
2. ファイルを選ぶと、元のMP3TUBEの画面に戻ります。タブキーを押すと、「自動モード推奨」と読み上げられます。ここはそのままで、もう一度タブキーを押します。「スタート」ボタンがあるので、押します。
3. スタートボタンを押した後、画面では、四角い模様がちらちらとしばらく動いていますが、音が出ません。スクリーンリーダーが読み上げを再開するタイミングで、画面に新しく、「ダウンロードに進む」ボタンが出ています。これを押します。
4. 画面が切り替わりますので、タブキーで「変換スタート[更新]」ボタンを探し、押します。
5. この後、何回か同じボタンを押しているうちに、出来上がります。最初のうち、ボタンを押しても変化がないように見えて戸惑いますが、気長に待ちながら時々押すようにします。サイトに書かれている間隔(5秒だったと思います)より長く、1分に一度くらいでも良いと思います。変換が終わったことが自動で通知されず、このボタンを押すと情報が現在の状態に更新されるということのようです。時間は、数分かかります。
6. 変換が終わると、「変換スタート[更新]」ボタンがなくなり、「変換完了ダウンロード」が出て来ます。この辺りは、タブキーやShift+タブキーで探して下さい。「変換完了ダウンロード」を押すと、画面が切り替わります。
7. 切り替わった先の画面にある、「ダウンロード」を押します。

これで、出来上がったファイルがダウンロードされます。Webブラウザからのファイルのダウンロードは、ご使用のWebブラウザにより操作方法が異なりますので、それに従って下さい。
mp3ファイルが、YouTubeにアップロード可能なmp4ファイル(動画ファイル)に変換されました。
動画の画面は、単色で、色はおそらくランダムに決められています。紫、グレー、オレンジ、ピンクなどを見たことがあります。端の方に、大きめに「MP3TUBE」と書かれています。

MP3TUBEで変換出来るmp3のファイルサイズには制限があり、経験的に、5分は大丈夫で、15分はだめでした。ファイルサイズ、時間のいずれで制限があるかはしっかり調べていませんが、目安はそのくらいです。