2021年、noteで掲載してきたロボット関係の記事をまとめます。

人型ロボット

人型ロボットは、EVメーカーのTeslaが発表したTesla Botは大きなニュースになりました。イーロンマスクはユーモアのある人なので、発表会の時は人間が変装していたのも面白かったです。

Pepperで日本のロボットを牽引してきたソフトバンクがBoston Dynamicsを韓国のヒュンダイグループに売却、さらにはフランスの元アルデバランロボティクスの売却交渉中であることを報じられるなど、人型ロボットは現在のレベルでは産業としては厳しい状況であるように思えます。シャープ、RoBoHoN（ロボホン）の弟モデルを開発

イーロン・マスク、自動運転技術を転用のヒューマノイドロボ「Tesla Bot」開発を発表

ソフトバンクＧ、ペッパー開発の仏ロボット事業売却へ交渉

「ペッパー生産停止」報道から生まれた多くの誤解　会話ロボット「Pepper」日本の販売・開発事情の現状とまとめ

ヒュンダイがBoston Dynamicsの買収を完了。自動車以外でも技術を活用へ

シャープ、RoBoHoN（ロボホン）の弟モデルを開発

ソフトバンクホークスのPepper100体によるロボット応援団がギネス世界記録に認定！記念にPepper1年間レンタルプレゼント実施

人型ロボット「Pepper」がワクチンの大規模接種会場で誘導・案内を実施 スムーズな運営に貢献

二足歩行ロボット「キャシー」が5kmランに成功

Boston Dynamics、人型ロボット「Atlas」出演の新たなパルクール動画を公開

物流・配送系

人型ロボット関連と比べ、こちらは山ほどニュースがあり、本格的な実用化に向かっている印象です。配送用ドローンなどと合わせて今かなりアツい分野になっています。

ニュースとしては実証実験フェーズのものが多いものの、改善を重ねながら定着していく段階にきているように思います。あなたのお家にロボットが荷物を届ける日は近いかも。

パナソニック｢配送ロボット｣は実用化できるか

無人宅配ロボ「デリロ」がついに公道を走行! 日本郵便主催の輸配送実証実験 【動画有り】

国内初、ロボットが公道走行してスーパーから商品を配達--楽天と西友が横須賀市で

ホンダと楽天、自動配送ロボットの走行実証実験

トヨタとホンダ、「無人配送」でもガチンコ勝負 自動運転技術を応用

独身の日セールで100万件配送！アリババ自動運転車の技術全貌

自律型配達ロボット市場の競争が激化--米スタートアップが追加の資金調達に成功

飲食宅配ロボットの普及が加速　車道走行タイプも試験中

ソフトバンクと佐川急便、自動走行ロボと信号機を連携させた屋外配送の実験に成功

搬送用自律移動ロボット「Mighty-D3」が「CES 2022 Innovation Awards」を受賞 CES 2022のShowcaseに出展

Polesterの電動貨物運搬車「Re：Move」公開。狭い路地も走れる短距離輸送の新手段

ZMPが自動配送ロボットの新モデル「デリロトラック」を発表　オープンな荷台と重い荷物も運べることが特徴

Mujinが性能向上した「MujinRobot」シリーズを正式リリース　解像度60%向上、処理高速化、省スペース化・設備費用の低減など

無人配達ロボ「Starship Technologies」が新たな資金調達とエリア拡大

自動配送NuroがFedExと提携、配送ロボをライスマイルデリバリーに大規模導入

ロボットとエレベーターが“メーカー問わず”通信連携--経産省が規格策定

物流用ドローンと連携する地上配送ロボット　スマートロボティクスとACCESSが共同開発　ドローンが空輸しロボットが玄関先まで

Agility Roboticsが倉庫で働く二足歩行ロボット「Digit」のビデオを公開

Telexistence、新型ロボット『TX SCARA』を発表 飲料陳列業務を独自AIシステムで自動化「ファミリーマート経済産業省店」に導入

清掃ロボット

2020年はソフトバンクのWhizがかなり頑張っていた印象ですが、今年は他社も対抗機種を出して、業界が大きくなった印象です。

【速報】ソフトバンクロボティクスがスクラバー型の全自動床洗浄ロボット「Scrubber 50」の国内販売を発表　ガウシアンと連携

ベル4の自動運転技術を搭載した屋外用掃除ロボット「viggo(ヴィーゴ)」道路などの掃除/吸塵/ゴミ収集/水巻きに対応

パナソニックが業務用掃除ロボット「RULO Pro」新型モデルを発表　約7倍の長距離レーザーセンサー搭載

【速報】ZMPが自動清掃ロボットに参入　乾式と湿式タイプの2モデル 「ZMP World 2021」で発表

配膳ロボット

ソフトバンクが配膳ロボットに本格参入し、各社の競争が激しくなった印象です。大手飲食チェーンが大量導入するなど、人手不足の解消などに向けて動いてる感じですね。

ソフトバンクロボティクスが配膳・運搬ロボット「Servi」(サービィ)を本格販売へ　飲食店など約100ブランドに導入が決定

琵琶湖ホテルが配膳・運搬ロボット「Servi」とセルフオーダーシステムを導入 着席スタイルの「オーダービュッフェ」を開始

ソフトバンクロボティクスの配膳・運搬ロボット「Servi」が「第25回外食産業貢献賞」を受賞

ソフトバンクロボティクス、新たな配膳・運搬ロボット「Keenbot」を発表--Serviに続き

Pudu Robotics社製の広告ディスプレイ付き配膳・受付ロボット「kettyBot」の販売をSGSTが開始

中国で約80％のシェアを持つ配膳用サービスロボット群を一挙に紹介「展示会HCJ2021」で展示へ

ZMP、宅配ロボットの扉を自動開閉:

デリバリー＆配膳ロボット最前線　スタジアム内のレストランやVIPルームで新機能の実証実験　Echoと連携も

アバター・コミュニケーションロボット

小さめの会話ロボットやアバターロボットが増えた印象ですが、大きなニュースはあまりなかった印象です。

家族型ロボット「LOVOT」が「第9回ロボット大賞」総務大臣賞を受賞　新しいロボット産業発展のモデルとして評価

OKI、遠隔操作ロボ「JET」にフライングビューを搭載--JALと羽田空港で実証実験

アバターロボット「ugo」がロボット制御システム「V-Sido」に対応 アスラテックとの共同実証実験を公開

ANA発、遠隔操作ロボを使った瞬間移動サービス「avatarin」発表--2021年秋に提供へ

ANA発 avatarinの遠隔操作ロボット「newme」に「NVIDIA Jetson」採用、SLAMで自律走行を実現　世界中で100台導入

ヤマハ、ボカロ技術活用のロボ Charlie を5月13日発売　初音ミク似の歌声

ユカイ工学のコミュニケーションロボット「BOCCO emo」が「iF デザインアワード」を受賞

オリィ研究所の分身ロボット「OriHime」に新製品、自走可能で接客・誘導も行える拡張版「OriHime Porter」登場

分身ロボット「OriHime」開発者が「テレワークで肉体労働」に挑戦したワケ

ロボホンやLOVOTなどとふれあえる「PARK+」、東京・渋谷に期間限定オープン

会話ロボット「Sota」と5Gを活用、オンラインでも対面授業のような双方向の対話教育を実践

オムロンが自然言語指示のロボット制御で京都大・東工大・奈良先端大と連携

『LOVOT』を使ったプログラミング授業 横浜市立本牧南小学校で実施 オリジナリティあふれるダンスを披露

RoBoHoN（ロボホン）に健康診断サービス--シャープ、誕生の地「広島事業所」で預かり

犬型ロボット

ボストンダイナミクスのSpotが有名ですが、それによく似た犬型ロボットがいくつも出てきました。

【速報】ボストンダイナミクスが四足歩行ロボット「Spot」の新機能と活用事例を発表　自律移動/遠隔操作/運用管理/アームを強化

テンセント　完全自社開発の4足歩行犬型ロボット「Max」を発表

シャオミがロボット犬「Cyberdog」発表。開発者向け、1000匹限定

中国EVメーカー「小鵬汽車」、世界初の騎乗可能な馬型ロボットを公開

小型でバク宙もお手のもの。『死亡遊戯』カラーで｢Spot｣ソックリな中国の犬型ロボ｢絶影 Mini Lite｣

ボストン・ダイナミクスを買収した現代自動車が4足歩行ロボットを工場の安全監視に活用

ロボット犬でインフラ保守--IBMとBoston Dynamics、プロジェクトを発表

ロボット犬「Spot」、ローリング・ストーンズのものまねを披露

四足歩行ロボット犬「Mini Pupper」超小型LiDAR搭載で日本初上陸　「Makuake」で12/24開始

その他

いろんな種類のロボットのニュースがありましたが、個人的にはソニーのロボットハンドが画期的と思いました。

【続報】ソニー 世界初のロボットハンド技術を体験会で公開　花やケーキなど「なんでも優しくつかむマニピュレーター」の詳細レポート

ホンダが技術ライセンスのWebサイトを公開　ロボットの聴覚や対話技術など独自テクノロジーの社外活用を加速

ソフトバンクと大成建設、5Gとロボットアームで遠隔からの細胞培養ピペット作業に成功　東京と大阪での低遅延通信が成果

ファミマ、経産省にロボット導入。遠隔操作で省人化

Telexistence シリーズA2ラウンドで約22億円を資金調達 モノフルとパートナーシップを強化

遠隔地から接客！ロボットカフェが日本橋ＥＡＳＴで６月開業

Mujinが性能向上した「MujinRobot」シリーズを正式リリース　解像度60%向上、処理高速化、省スペース化・設備費用の低減など

トヨタの最新ロボット、家事をしながら自撮りを披露

シンガポール、街中パトロールロボ「Xavier」試験運用開始。密な人々や不正行為に警告

ロボットを導入しやすい「ロボットフレンドリーな環境」の構築へ　森トラストやソフトバンクロボティクスなど4社が経産省の共同検証

【動画あり】バク宙する二足ロボット「Ollie」、テンセントが開発

二足歩行して空も飛ぶ！ 初見で好きになるキモカワロボット｢LEO｣

世界初の生体ロボット、「生殖」が可能に　米研究チーム

黒い「スケルトニクス」がロボカップ会場に登場　身長3mの身体拡張ロボットスーツのパフォーマンスに来場者の歓声ひびく

【速報】Amazonがホームロボット「Astro」を発表！SLAMと車輪機構、ペリスコープカメラ搭載、Alexa対応、警備や見守り機能も

AIカフェロボット「root C」の利用状況を公開　利用者の半数が飲み放題プランに加入、飲み放題の平均は月間55.2杯

Samsung、人を助けるロボ「Bot Care」と家事を助ける「Handy」

“ひらひら”落下を操作できる、葉っぱ型ロボットを開発　“ゆらゆら”泳いで浮上も可能

パナソニック「エボルタNEOくん」がギネス世界記録を達成！世界最長1,111mクライミング、22万文字超の応援メッセージで

ｈｉｎｏｔｏｒｉで『遠隔ロボット手術』実証実験に成功　医師不足地域での活用期待

https://news.yahoo.co.jp/articles/65b6b10b50bd7366ec4c94455346fdd21c825b01