概要

• MicroPythonでモジュールを探索するデフォルトのパスを調べる、

• 探索パスを追加する、

• 別のフォルダにあるモジュールを読み込む、方法を調査した

構成

• 以下の画像のようなフォルダ構成にしたい

  • mylibフォルダにに自作のライブラリ（my_mathなど）を格納したい

背景

• モジュールが増えると、探すのが大変になるので、フォルダ分けしたい、

• サードパーティのモジュールは、別のフォルダに格納したい、

• などがあり、MicroPythonでモジュールを管理する方法を模索した

環境

• ESP32 Dev board

• MicroPython v1.19.1 on 2022-06-18; ESP32 module with ESP32

デフォルトの探索パス

• モジュールを探す仕組みは、Pythonのsys.pathの仕組みを使っているようだ

• 筆者のESP32 with MicroPython環境では、デフォルトで、libフォルダが列挙された

• つまり、デフォルトでもlibフォルダを作って、モジュールを格納すれば、読み込むことができる

>>> import sys
>>> sys.path

['', '.frozen', '/lib']

別のフォルダのモジュールを読み込む方法

方法１：探索パスを追加する

• append()を使うとモジュールを探索するパスを追加することができる

• mylibフォルダ以下に、my_add(x, y)関数が入ったmy_math.pyを作成

• append('/mylib')と指定していると、フォルダのことは一切意識せずに、以下のようにモジュールを読み込むことができる

>>> sys.path.append('/mylib')
>>> sys.path
['', '.frozen', '/lib', '/mylib']  -> /mylibが探索パスに追加された

from my_math import my_add
>>> my_add(1, 2)
3

# my_math.pyファイル (mylibフォルダに格納)

def my_add(x, y):
    return x + y

方法２：別のフォルダのモジュールを読み込む

• 探索パスは変えずに、別のフォルダからモジュールを読み込むこともできる

• mylib2フォルダ以下に、my_add2(x, y)関数が入ったmy_math2.pyを作る

• 以下のようにドットで区切ってモジュールを読み込むすることができる

from mylib2.my_math2 import my_add2

# my_math2.pyファイル（mylib2フォルダに格納）

def my_add2(x, y):
    return x + y

留意事項

• sys.path.append()によるパスの追加は便利さと裏腹に、弊害もあると思うので、

• チーム開発で利用ときなどは、チームメンバーに相談した方がよいと思う

  • MicroPythonで中規模な開発やチーム開発はあまりないと思うが念のため

参考にしたサイト

https://forum.micropython.org/viewtopic.php?t=1292