教科書には、誤差＝近似値ー真の値

と書かれています。この定義に従うと、

円周率Πの誤差は、３．１４－３．１４１５９２・・・
＝ー０．００１５９２・・・
となり、誤差は負の数で表わすことになります。

円周率の場合、誤差=3.14-3.14159265358979…=-0.00159265358979…が答えとなります。