ロボットアームアイコン1

【MATLAB+Simulink】 Machine Dynamics(その4)

ぽっくりホイサッサ!っと架空の賑わいムードを演出するのがやっとこさな今回ついにMATLAB+Simulinkの最終章へと、ヘトヘト漕ぎ着けたゾヨw

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Writing Functions

Passing Functions as Inputs

Solving Systems of Linear Equations

Solve equation of motion with different approaches

Adapt animation to two degrees of freedom

Investigation of eigenfrequencies using Fast-Fourier-Transform

Parameter fit

Getting Started with Simscape

Working with Simscape Components

Connecting Physical Domains in Simscape

Inspect and Compare Simulation Runs

Solve equation of motion – force excited – with different approaches

Plot frequency response graph

Optimize position of excitation

Adapt animation to base excitation

Simulate different road conditions

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ふぅ〜、ここまでのご視聴お疲れしたっ!

ちな、最近は工場ラインの異常検知をIoTで自動化させる際の応用が顕チョw

セキュリティーの量子暗号とかに比べると遥かに古典的な内容なんで、実際何らかの動作制御シミュレーションを一度体感しちまえば文理領域ぬきに誰でもオモロイ!ってなるはずやわぁ〜。

ほにゃ、終わるでsee〜you〜soon...

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