YouTube動画の埋め込みが自動再生できない件（１）

2018年から2019年年明けにかけて、YouTubeの動画埋め込みリンクの仕様が何度か変更になっているらしい。
（正しくはYouTubeでの内部的な扱い、もしくはAPIの内部仕様変更なのかもしれないけれども）
そのため、Web上で紹介されている比較的新しい「YouTube埋め込みの自動再生テクニック」的なものですら情報として役立たない、要するに「自動再生されない」状況になっている。

※YouTube公式APIの説明はここ。
YouTube 埋め込みプレーヤーとプレーヤーのパラメータ  |  YouTube IFrame Player API  |  Google Developers

YouTube動画の埋め込みが自動再生できない件（２）

閲覧環境側（ブラウザ）の問題もあるようだ。Chrome 66からは埋め込まれている動画がデフォルトでは自動再生されないよう変更があった様子。
対処方法も含めて、詳細は以下サイトが参考になる。
最新版のGoogle Chromeでサイトの埋め込み動画が自動再生されない場合の対応方法まとめ | B's Life!

YouTube動画の埋め込みが自動再生できない件（３）

OS・デバイス側の要素（Windows/iOS/Android/iPhone）、ローカル/オンライン環境の差もあるようだ。
したがって原因追及が一筋縄ではいかず、トライ＆エラーでやってみるしかないため時間やコストが想像以上にかかる。

結局どうすればいいのか？