○球関節：球状の関節頭が凹面の関節窩に向き合うもので，3軸以上で自由な動きをもたらす多軸性関節である．

　　　　　肩甲骨の関節窩と上腕骨の骨頭からなる肩甲上腕関節（肩関節）が代表的である．

　　　　　股関節も球関節に属するが、深い関節窩（寛骨臼）を有しており，臼関節と呼ばれる．