真言宗智山派の寺で、別称：馬込不動。寺伝によると、天仁元年（1108年）の草創で、馬込村字堂寺にあったが、 火災に遭い、文亀2年（1502年）に、現在の地に移った。仏像として、区指定文化財の木造十一面観音菩薩立像（通称「鎌作り観音」）等がある。なお、木造十一面観音菩薩立像は公開されていません。

寺伝によれば、天仁元年（1108）宥尊の草創で、馬込村字堂寺にあったが、建武年間（1334-38）に兵火で堂宇を失って衰えた。その後文亀2年（1502）現在地に移り、元禄年間（1668-1704）快慶によって諸堂が修復された。現存の本堂は文久元年（1861）に宥円が再建したもの。明治初年までは馬込八幡神社など12社の別当を勤め、また大井来福寺以下9寺を末寺としていた。なお現在内陣に合祀している十一面観音は、もと目黒行人坂光雲寺の本尊で、神亀元年（724）行基（668-49）の作といわれ、同寺が明治初年に廃寺されるにおよんで当寺に移された。
「新編武蔵風土記稿」には村の旧記に定海という僧が、当寺を草創して後、元弘2年（1332）に寂した、と見えるからこの人が開山であろう。
いま寺で開山としているのは定尊である。この僧の事暦や寂年を伝えていないので、いつの頃とは言えないが、中興の僧であろうか。のちに元禄年間快慶が住持した頃、当寺を再興して檀林寺格としたので、この人を中興開基しているとある。