前回の記事 https://note.com/s1811172/n/n63f240341888 では、無人ヘリに関する研究とそのメリットについて少し説明した。今回は、試験用の機体がひとまず完成(?)したので、紹介しようと思う。

その前に、この機体を開発した目的を説明しようと思う。実は、2019年にドローンを用いてライフセービングや山岳地帯での運用などを目的としたプロジェクト「Norde」が立ち上がり、現在実証実験にむけて準備を進めている。そこで砂浜や山岳でも過酷な環境でも飛行できるような実用的なUAVを開発しているというわけだ。

機体のベースは前々から出来上がっていたのだが、今回、最新鋭のAPM制御装置を搭載することで、GPSを用いた自律飛行が可能になる。まだホバリングの段階だが、かなり安定した飛行が可能だ。

ボディは親しみやすいようにクジラをモチーフにしたデザインだ。

実証実験では実際にカメラの映像を確認したり、浮き輪を投下したりなどを予定している。その前段階として準備実験を今月末に行う。準備実験では飛行条件の確認や改善点の洗い出しが目的だ。

まだまだ始まったばかりで、今後険しい道のりが予想されるが、頑張っていきたい。